内容紹介
古代の小型船による探検から、現代の極地や深海、宇宙探査への挑戦まで、人類の探検と冒険の歴史を地図と豊富な図版、オールカラーの写真（850点）を交えながら解説。人類の探検と冒険への飽くなき挑戦の歴史が時系列でわかり、紀元前2300年から最新の宇宙、深海探査まで収載。地図にはすべて探検家（冒険家）のルートを記載し、どのようなルートを辿ったのかが一目瞭然。また欄外には現在の地図も掲載、当時と現在を重ね合せてみることもできる。迫力の大型本（337×267 mm）、所狭しとレイアウトされた膨大な情報は資料価値あり。
目次
第１部 古代から1500年前後まで
古代の旅
エジプトのハルクハフとハトシエプスト／アフリカの沿岸／北大西洋へ向かったピュテアス／アレクサンドロス大王／ローマによるアフリカ探検／［コラム］ プトレマイオスの『地理学』／張騫とシルクロード
中世
仏教の巡礼者がたどった旅／ヴァイキングの冒険者たち／初期のイスラームの旅行者たち／アジアへ向かった初期のヨーロッパの旅行者たち／マルコ・ポーロ／イブン・バットゥータ／鄭和の７回の大航海／［コラム］ 中国の宝船
ヨーロッパ人による世界の「発見」
ポルトガルのアフリカ西岸探検／ディアスと喜望峰／ヴァスコ・ダ・ガマ／コンティとコビリャンの旅／クリストファー・コロンブス／［コラム］トルデシリャス条約／ジョン・カボットとニューファンドランド島／南アメリカのヴェスプッチ／ペドロ・アルヴァレス・カブラル／ヴァルデーマのインドへの旅
第２部 1500年から1900年代まで》
アジア
東南アジアでのアルブケルケ／フィリピンを目ざしたマゼラン／［コラム］高地の山道と高地の砂漠／モスクワ会社／コサックのアジアへの展開／中国とチベットへの宣教師／ジャングルと森林／北東地域を極める／インドの大三角測量／メコン川を探検する／ゴビ砂漠を横断する／アラビアでのヨーロッパの探検家たち／中央アジアのスヴェン・ヘディン／ブラマプトラ川をたどる
アフリカ
「アビシニア人」のブルースと青ナイル／アフリカ北東部におけるヨーロッパ人の探検／ニジェール川を探検する／アフリカとアラビアでのブルクハルトの冒険／北西アフリカとトンブクトゥ／デイヴィッド・リヴィングストン／［コラム］宣教師たち／東海岸からの奥地探検／ナイル川の水源を探る／ナミビアのゴルトンとアンダーソン／白ナイル／［コラム］アフリカを旅する／スタンリー、大陸を横断する／マサイ族の地
北アメリカ
東海岸を探検する／カナダとセントローレンス／北西航路の探査／征服と探検／西海岸を地図に表す／スペイン人の南西部への探検／［コラム］アメリカ先住民との関係／五大湖地方への布教活動／ヌーヴェルフランスからルイジアナへ／アパラチア山脈を越えて西へ／［コラム］商人と狩猟者たち／ハドソン湾から北極圏へ／北部太平洋岸を図に表す／西部を開く
中央アメリカと南アメリカ
バスコ・ヌーニェス・デ・バルボア／エルナン・コルテス／［コラム］インカ／ペルーとチリの征服／アルゼンチンのセバスチャン・カボット／コロンビアとベネズエラ／オレリャーナ、アマゾンを下る／フランシス・ドレークの世界一周／オリノコ川を探検する／ホーン岬をめぐる／アマゾンの旅人たち／［コラム］アレクサンダー・フォン・フンボルト／20世紀の探検
オーストラリアと太平洋
ポリネシア人の離散／太平洋での初期のヨーロッパ人の航海／オーストラリアとニュージーランドの発見／オーストラリア西海岸への初期の訪問／クック以前の太平洋の探検／ジェームズ・クックの航海／オーストラリアの海岸線を地図に表す／オーストラリア南東部の探検／［コラム］探検家の足跡／中心部と西部の砂漠を探検する／ニュージーランド
第３部 最後の領域
極地の探検
北東航路／北西航路の探求／北西航路の踏破／北極点／［コラム］装備と食料／初期の南極への進入／南極大陸の海岸線を地図にする／南極点／南極大陸を調査する
深海を探る
航海用海図／海底と陸上の電信ケーブル／海洋探検／［コラム］深海探査のための用具／有人の潜航艇
宇宙の探検
宇宙開発競争の始まり／ロボットによる太陽系への宇宙旅行／アポロ以前の人類の宇宙飛行／月面の足跡／宇宙ステーションに滞在する／21世紀の宇宙旅行
参考資料
100人の探検家たち／探検の対照年表
