演習 制御工学

演習 制御工学

発行元 日本機械学会
発行年月日 2004年08月
判型 A4 297×210
ページ数 178ページ
ISBN 978-4-88898-114-9
Cコード 3353
NDCコード 548
ジャンル 機械・金属・材料 >  機械工学一般

内容紹介

本書は、JSMEテキストシリーズの一つ「制御工学」の姉妹編。章立ては「制御工学」と同様にし、「制御工学」のエッセンスを抜き書きしながら、新たな例題を用いて簡便な解説書としてまとめました。 例題は全部で81題、章末の演習問題は合計98問を収録しました。例題中の27問と演習問題中の46問を英語による問題としています。これは「制御工学」と同様、学生の皆さんに英語による制御工学の理解を促すためです。 章末の演習問題には、実際的なものと理論的なものが混在しています。

目次

第1章 制御の基礎概念
第2章 線形モデルを作る
第3章 システムの要素
第4章 応答の周波数特性
第5章 フィードバック制御
第6章 応答時間の特性
第7章 制御系設計の古典的手法
第8章 状態空間法へ
第9章 システムの座標変更
第10章 システムの構造的性質
第11章 状態方程式に基づく制御系設計
第12章 状態観測と制御

付録

解答

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