内容紹介

作家・研究者としてロボットを追う瀬名秀明氏を迎え、瀬名氏が「ロボティクス界のホープ」と呼ぶ稲邑哲也准教授の研究紹介を通じて、ロボット研究がどこへ向かっているのかを解き明かす。キーワードは「おへそ」。ロボットは将来どこまで人間 と“ツーカーの仲”になれるのか──脳科学から進化論まで、知の領域を横断しながら最先端に迫る。

目次

第一章　ロボットの「おへそ」をつくる　瀬名秀明氏を迎えて１
　ロボット・マニアではありません／まだ存在しないものを作り出そうというワクワク感／ロボットのデモから学ぶこと／ロボットの「おへそ」をつくる／自分の意志がすべて方程式で記述される？／プログラムが自分の思い通りに動く楽しさ／犬のように群衆の中から主人を見つけるのは難しい／自分の「こうしてほしい」をいかにロボットに伝えるか／ホンダ「Ｐ２」ヒューマノイドの衝撃／「ロボットを思い通りに動かす」とはどういうことか？／もっと面白いひととロボットの関係へ向けて
第二章　脳科学とロボティクス
　「ロボット」とは何か／産業用ロボットからヒューマノイドまで／ロボットはアドリブに弱い!?／人間の「解釈」や「文脈」をどう扱うか／賢さへの歩み――ニューラルネットワークをファジー制御／脳科学からロボティクスへ「構成論的アプローチ」
第三章　イヌはどんなところが賢いか
　イヌは人間に一番近い動物の一つ／自然な言葉で学習していく「しつけ」／デリバリーロボットは本当に賢いか？／「質問できるロボット」という発想の転換／イヌの「賢さ」を実装するには
第四章　「まねる」と「まなぶ」のダイナミクス
　生命30億年の「賢さ」をどう構成するか／相手の行動を映し出す「ミラーニューロン」／「食べる」イメージがなければ「食べる」について話せない／進化と「まねる」行動に注目した「ミメシス仮説」／言語以前のミメシスを実現する「原始シンボル」／空間表現を使ってシンボルの関係性を記述する／再発見！　実況中継という行為のメカニズム
第五章　あいまいさを乗り切れ！
　真の暗闇で日常生活を体験する「Dialog in the Dark」／ひとの声と言葉を頼りにフィードフォワードする／ロボットに欠かせないダイアローグ／刻一刻と変化する環境を確率で把握する／確率で行動・会話・環境把握を制御する／情報不足を乗り越える確率的モデル／カスタマイズできるマイ・ロボット／パーソナルに使えるフレンドリーなツールへ／ロボットの「思春期」を考える最新プロジェクト
第六章　ひととロボットが暮らす未来　瀬名秀明氏を迎えて２
　ひととロボットが暮らす未来へ向けて／恋愛のように、虹のかなたに理想がある／「ユーザーが気持ちよく使える」からはまだ遠い／究極のコミュニケーションハは「ツー」も要らない／社会というキーワード――社会的知能発生学研究会／ロボットの頭の中をのぞいてみると／バーチャルな空間にロボットを接続する――ＮＩＩのプロジェクト／ロボットにとっての他者をデザインする／フロンティアのゆくえ――ロボット学の未来へ向けて

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